佐々木誠 研究室

　岩手大学　理工学部　システム創成工学科　
　　　　　　　　　機械科学コース　バイオ・ロボティクス分野

研究業績

■最近の主な論文

・Yuta Yokohama, Makoto Sasaki*, Katsuhiro Kamata, Yosuke Takahashi, Yasushi Tamada
　Method for evaluating muscle fatigue from the multichannel surface electromyography signals of suprahyoid and infrahyoid
　muscles during swallowing
　Advanced Biomedical Engineering, vol.13, pp.152-162,DOI:10.14326/abe.13.152, 2024

・Nene Mouri, Makoto Sasaki*, Taichi Yagimaki, Marie Murakami, Kazuko Igari, Keiichi Sasaki
　Development of a training simulator for caregivers’ toothbrushing skill using virtual reality
　Advanced Biomedical Engineering, vol.12, pp.91-100, DOI:10.14326/abe.12.91, 2023

・Chiaki Murakami, Makoto Sasaki*, Shingo Shimoda, Yasushi Tamada
　Quantification of the swallowing mechanism through muscle synergy analysis
　Dysphagia, DOI:10.1007/s00455-022-10523-4, 2022

・鎌田勝裕，佐々木誠*，鈴木雅大，横浜裕太，玉田泰嗣
　嚥下パターン画像を用いた嚥下機能評価法に関する基礎的検討
　日本機械学会論文集, vol.87, no.901, DOI:10.1299/transjsme.21-00166，2021

・Makoto Sasaki*, Shumpei Ito, Katsuhiro Kamata, Masahiro Yoshikawa, Isamu Shibamoto, Atsushi Nakayama
　Oral motion classification of the elderly for prevention and rehabilitation of dysphagia
　Mechanical Engineering Journal, vol.7, no.1, DOI:10.1299/mej.19-00076, 2020

・佐々木誠*，伊藤駿平, 中山淳
　深層学習を用いた表面筋電位信号に基づく舌尖力の推定
　臨床バイオメカニクス, vol.41, pp.313-319，2020

・佐々木誠*，三浦弘樹, 中山淳
　レバー駆動式車いすにおける上肢姿勢が肩関節間力に与える影響
　臨床バイオメカニクス, vol.41, pp.403-411，2020

・Masahiro Suzuki, Makoto Sasaki*, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama, Isamu Shibamoto, Yasushi Tamada
　Swallowing pattern classification method using multichannel surface EMG signals of suprahyoid and infrahyoid muscles
　Advanced Biomedical Engineering, vol.9, pp.10-20, DOI:10.14326/abe.9.10, 2020

・Yukiya Nakai, Makoto Sasaki*, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama
　Development of sEMG-based robust oral motion classification method and its application to electric wheelchair operation
　Mechanical Engineering Journal, vol.6, no.6, DOI:10.1299/mej.19-00144, 2019

・佐々木誠*，太田悠希，中山淳，長谷和徳
　神経･筋骨格モデルを用いたレバー駆動式車いすの動作生成法
　臨床バイオメカニクス, vol.39, pp.345-352，2018

・宍戸敦子，猪狩和子，谷地美貴，佐々木誠，佐々木啓一，塙聡司
　小型3軸力覚センサを利用したブラッシング動作の解析
　日本歯科衛生学会雑誌, vol.12, no.2, pp.53-61，2018

・Makoto Sasaki*, Kohei Onishi, Dimitar Stefanov, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama, Masahiro Yoshikawa, Goro Obinata
　Tongue interface based on surface EMG signals of suprahyoid muscles
　ROBOMECH Journal, 3:9, DOI:10.1186/s40648-016-0048-0, 2016

・Makoto Sasaki*, Dimitar Stefanov, Yuki Ota, Hiroki Miura, Atsushi Nakayama
　Shoulder joint contact force during lever-propelled wheelchair propulsion
　ROBOMECH Journal, 2:13, DOI:10.1186/s40648-015-0037-8, 2015

・佐々木誠*，中山淳
　EMG信号に基づく舌の動作識別法
　臨床バイオメカニクス, vol.36, pp.133-138，2015


　*Corresponding author


■特許

・舌運動状態評価装置，食品評価方法，食品評価装置，特願2024-055172

・舌運動機能評価装置，特願2024-055171

・感度向上デバイス，特願2024-055170

・運動解析システム，特願2023-135155

・牛蹄の削蹄支援システム，特願2023-010109

・呼吸モニタリングシステム，特願2022-174361

・顎口腔疾患の検出法およびその検出システム，特許第7390666号

・耳周辺装着具，特許第7251804号

・嚥下パターン画像の類似度を用いた嚥下機能評価方法及びそのシステム，特許第7428383号

・時系列データ予測を用いた嚥下機能評価・訓練方法及びそのシステム，特許第7452855号

・舌機能評価装置、舌機能訓練装置、舌機能評価装置の作動方法、及び舌機能訓練装置の作動方法，特許第7308533号

・摂食嚥下機能評価方法及び摂食嚥下機能評価システム，特願2020-042502

・舌接触器具，特許第7274193号

・嚥下機能評価装置による評価方法及び嚥下機能評価装置，特許第7133200号

・ブラッシング動作のシミュレーション方法，特許第7058408号

・物体の組合せ識別装置及びこれを備えた物体の取出し装置，特願2017-68282

・舌機能検査・訓練装置，特許第6886692号

・舌機能評価方法，舌機能訓練方法，舌機能評価装置，及び舌機能訓練装置，特許第6815580号

・口腔内感覚刺激を利用した構音訓練システム，特許第6810949号

・生体の動作識別システム及び生体の動作識別方法，特許第6975952号

・顎口腔運動状態の推定方法及び顎口腔運動状態の推定装置，特許第5924724号


■受賞

・日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2023 ベストリサーチアワード，2023年9月

・日本機械学会東北支部 技術研究賞，2023年3月

・日本缶詰びん詰レトルト食品協会 令和元年度逸見賞，2019年11月

・日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2019 ベストリサーチアワード，2019年9月

・日本顎口腔機能学会 第53回学術大会優秀賞1位，2014年10月

・バイオメカニズム学会 奨励賞，2012年12月

・日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2011 ベストリサーチアワード，2011年9月

・インテリジェント・コスモス学術振興財団 インテリジェント・コスモス奨励賞，2011年5月

・日本機械学会 奨励賞（研究），2010年4月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞，2006年9月

・日本機械学会 福祉工学シンポジウム2004優秀講演賞，2004年9月


■科研費

■代表

・基盤研究（B），前頸部多点表面筋電図の筋シナジー解析に基づく革新的摂食嚥下機能評価システムの開発，2022～2024年度

・挑戦的研究（萌芽），ホワイトボックス型AIによる睡眠データからの不顕性誤嚥群検出とそのメカニズム解明 ，2021～2023年度

・基盤研究（B），深層学習を用いた舌骨上・下筋群の協調パターン解析に基づく嚥下機能評価技術の確立，2018～2021年度

・基盤研究（C），舌運動推定技術の高度化と嚥下機能評価・訓練支援システムへの応用，2015～2017年度

・基盤研究（C），舌の運動を利用した生活支援技術の開発とリハビリ遊具への応用，2012～2014年度

・若手研究（B），多関節複合動作における筋力発揮特性の解明と残存運動機能に基づく適合支援技術の確立，2010～2011年度

・若手研究（B），車いす操作ユニットの選定と個人への適合を支援する車いすシミュレータの開発，2008～2009年度

・若手研究（スタートアップ），車いす駆動における運動機能評価と適合支援システムに関する研究，2006～2007年度


■分担

・基盤研究（C），XR技術を用いた口腔内スキャナー操作の教育・訓練システムの開発，東北大学 佐藤智哉先生，2023～2025年度

・基盤研究（C），適切な食形態選択を支援する食塊形成能力評価システムの開発，長崎大学 高橋陽助先生，2023～2025年度

・基盤研究（C），鎮静中の周期性呼吸波形の自動検出を基本原理とした新しい鎮静モニターの開発，長崎大学 鮎瀬卓郎先生，2022～2024年度

・基盤研究（C），チョークサインより早く窒息の予兆をAIが見極める食事モニターの開発，長崎大学 玉田泰嗣先生，2022～2024年度

・基盤研究（C），舌骨上筋群表面筋電位パタン解析を用いた至適食品選択手法の開発，聖隷クリストファー大学 柴本勇先生， 2021～2023年度

・基盤研究（C），頸部聴診法の人工知能化による嚥下モニターの開発，岩手医科大学 玉田泰嗣先生，2019～2021年度

・基盤研究（B），介護予防促進のための「むせる」を予測するシステム開発，新潟大学 山村健介先生， 2018～2021年度

・基盤研究（C），パルス磁気刺激装置による摂食嚥下訓練の効果の筋電図学的評価，東北大学 塙総司先生， 2018～2020年度

・基盤研究（C），舌骨上筋群表面筋電位パタン解析を用いた市販食品分類，聖隷クリストファー大学 柴本勇先生， 2018～2021年度

・基盤研究（C），感性評価とプラーク除去評価による個別介助歯磨きスキルの習得支援プログラムの開発，東北大学 猪狩和子先生， 2018～2020年度

・基盤研究（C），水分及び固形物摂食時の舌骨上筋群の表面筋電位パタン解析，聖隷クリストファー大学 柴本勇先生， 2015～2018年度

・基盤研究（A），障害のある学生の修学支援における合理的配慮のあり方に関する学際的研究，筑波大学 竹田一則先生， 2014～2017年度

・基盤研究（C），高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発，秋田大学 巖見武裕先生， 2011～2013年度


■指導学生の受賞等

■受賞（学外）

・日本機械学会 三浦賞（M2 杉本大輔さん），2024年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 藤川敦大さん），2024年3月

・日本生体医工学会東北支部 Young Investigator Award（M2 高谷龍星さん），2023年11月

・日本家畜臨床学会 優秀発表賞（M1 林理人さん），2023年11月

・日本顎口腔機能学会 第70回学術大会優秀賞1位（M2 杉本大輔さん），2023年11月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞（M1 前川柊さん），2023年9月

・日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2023 ベストリサーチアワード（修了生 横浜裕太さん），2023年9月

・ヘルステック・デバイス・フォーラム2023 学生研究成果発表会奨励賞（M1 林理人さん），2023年7月

・日本顎口腔機能学会 第69回学術大会優秀賞1位（M1 門脇温人さん），2023年4月

・日本機械学会 三浦賞（M2 毛利寧々さん），2023年3月

・空気調和・衛生工学会振興賞学生賞（B4 門脇温人さん），2023年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 門脇温人さん），2023年3月

・日本障害者歯科学会 優秀発表賞（M1 伊藤嵩晃さん），2022年11月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞（M1 高谷龍星さん），2022年8月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞Finalist（M1 伊藤嵩晃さん），2022年8月

・ヘルステック・デバイス・フォーラム2022 学生研究成果発表コンテスト最優秀賞（M1 杉本大輔さん），2022年8月

・日本顎口腔機能学会 第67回学術大会優秀賞1位（M1 杉本大輔さん），2022年5月

・日本機械学会 三浦賞（M2 村上千晃さん），2022年3月

・日本機械学会 畠山賞（B4 高谷龍星さん），2022年3月

・空気調和・衛生工学会振興賞学生賞（B4 伊藤嵩晃さん），2022年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 高谷龍星さん），2022年3月

・第1回表面筋電バイオフィードバック研究会 優秀演題賞（B4 高谷龍星さん），2022年3月

・日本生体医工学会東北支部 Young Investigator Award（M2 村上千晃さん），2021年12月

・日本障害者歯科学会 優秀発表賞（M1 毛利寧々さん），2021年10月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞（M1 横浜裕太さん），2021年9月

・日本顎口腔機能学会 第65回学術大会優秀賞1位（M1 佐々木颯真さん），2021年6月

・日本機械学会 三浦賞（M2 大村由莉香さん），2021年3月

・日本機械学会 畠山賞（B4 佐々木颯真さん），2021年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 佐々木颯真さん），2021年3月

・日本顎口腔機能学会 第64回学術大会優秀賞1位（M1 劉宇曦さん），2020年12月

・日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2020 ポスターアワード（M1 村上千晃さん），2020年9月

・日本機械学会 三浦賞（M2 鈴木雅大さん），2020年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 村上千晃さん），2020年3月

・日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞（M1 大村由莉香さん），2019年11月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞（M1 八木巻大智さん），2019年9月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞Finalist（M1 大村由莉香さん），2019年9月

・日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2019 ベストリサーチアワード（M2 鈴木雅大さん），2019年9月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 八木巻大智さん），2019年3月

・日本顎口腔機能学会 第61回学術大会優秀賞1位（M1 鈴木雅大さん），2018年9月

・第33回リハ工学カンファレンス 優秀演題（M1 中居志紀也さん），2018年8月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 鈴木雅大さん），2018年3月

・ライフサポート学会 バリアフリーシステム開発財団奨励賞Finalist（M1 平間計徹さん），2017年9月

・日本機械学会 三浦賞（M2 伊藤駿平さん），2017年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 平間計徹さん），2017年3月

・第31回リハ工学カンファレンス 優秀演題（M2 及川涼介さん），2016年8月

・日本顎口腔機能学会 第56回学術大会優秀賞1位（M1 渡辺達也さん），2016年4月

・日本機械学会 三浦賞（M2 太田悠希さん），2016年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 加藤文弥さん），2016年3月

・4校学術交流会 優秀発表賞（M1 伊藤駿平さん），2015年7月

・日本機械学会 三浦賞（M2 大西康平さん），2015年3月

・日本人間工学会第55回大会 最優秀研究発表奨励賞（M2 大西康平さん），2014年10月

・心身ストレスに関する学術研究集会2014 最優秀発表賞（B4 伊藤駿平さん），2014年9月

・心身ストレスに関する学術研究集会2014 優秀発表賞（M1 太田悠希さん），2014年9月

・第28回リハ工学カンファレンス 最優秀演題（M1 大西康平さん），2013年8月

・心身ストレスに関する学術研究集会2013 優秀発表賞（M1 大西康平さん），2013年8月

・心身ストレスに関する学術研究集会2012 優秀発表賞（M1 千葉祐樹さん），2012年9月

・生体医工学シンポジウム2011 ベストリサーチアワード（M1 荒川峻之さん），2011年9月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 荒川峻之さん），2011年3月

・ライフサポート学会 奨励賞（B4 木村匠さん），2008年3月


■受賞（学内）

・岩手大学総合科学研究科理工学専攻 学生表彰（専攻長賞）（M2 高谷龍星さん），2024年3月

・岩手大学理工学部学生表彰（学部長賞）（B4 藤川敦大さん），2024年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 門脇温人さん），2024年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 林理人さん），2024年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 前川柊さん），2024年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M2 杉本大輔さん），2024年3月

・岩手大学総合科学研究科理工学専攻 学生表彰（専攻長賞）（M2 横浜裕太さん），2023年3月

・岩手大学理工学部機械科学コース コース長賞（B4 門脇温人さん），2023年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 伊藤嵩晃さん），2023年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 杉本大輔さん），2023年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 高谷龍星さん），2023年3月

・岩手大学理工学部機械科学コース コース長賞（B4 高谷龍星さん），2022年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 佐々木颯真さん），2022年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 毛利寧々さん），2022年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 横浜裕太さん），2022年3月

・岩手大学優秀女性大学院生学長表彰鷹觜テル賞 優秀賞（M1 毛利寧々さん），2021年7月

・岩手大学総合科学研究科理工学専攻 学生表彰（専攻長賞）（M2 八木巻大智さん），2021年3月

・岩手大学理工学部学生表彰（学部長賞）（B4 毛利寧々さん），2021年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 村上千晃さん），2021年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 劉宇曦さん），2021年3月

・岩手大学総合科学研究科理工学専攻 学生表彰（専攻長賞）（M2 中居志紀也さん），2020年3月

・岩手大学総合科学研究科理工学専攻 機械・航空宇宙コース長賞（M2 梶原慎太朗さん），2020年3月

・岩手大学学生表彰 学長賞（M2 鈴木雅大さん），2020年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 大村由莉香さん），2020年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 八木巻大智さん），2020年3月

・岩手大学優秀女性大学院生学長表彰 最優秀賞 （M1 大村由莉香さん），2019年9月

・岩手大学工学部学生表彰（学部長賞）（B4 大村由莉香さん），2019年3月

・岩手大学工学部機機械システム工学科 学科長賞（B4 八木巻大智さん），2019年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 鈴木雅大さん），2019年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 中居志紀也さん），2019年3月

・岩手大学大学院工学研究科 優秀学生賞（研究科長賞）（M2 渡辺達也さん），2018年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 平間計徹さん），2018年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M2 及川涼介さん），2017年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 加藤文弥さん），2017年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 渡辺達也さん），2017年3月

・岩手大学大学院工学研究科 優秀学生賞（研究科長賞）（M2 及川涼介さん），2017年3月

・岩手大学工学部 優秀学生賞（学部長賞）（B4 平間計徹さん），2017年3月

・岩手大学工学部機械システム工学科 学科長賞（B4 渡辺達也さん），2016年3月

・岩手大学学生表彰 学長賞（M2 大西康平さん），2015年3月

・岩手大学学生表彰 奨励賞（M1 大西康平さん），2014年3月

・岩手大学大学院機械システム工学専攻 専攻長賞（M2 千葉祐樹さん），2014年3月

・岩手大学大学院機械システム工学専攻 専攻長賞（M2 荒川峻之さん），2013年3月

・岩手大学学生表彰 学長賞（M1 荒川峻之さん），2012年3月


■奨学金返還免除

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2022年度修了生2名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2021年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2020年度修了生2名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 全額免除，2019年度修了生2名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2019年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 全額免除，2017年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2017年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 全額免除，2016年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2016年度修了生2名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 全額免除，2015年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 全額免除，2014年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 半額免除，2013年度修了生1名

・日本学生支援機構 大学院第一種奨学金 全額免除，2012年度修了生1名