岩手大学 理工学部 三好研究室

研究内容

研究紹介

医/リハビリテーションロボティクス

健常側の運動情報(マスター)を、麻痺側(スレーブ)を動かす指令値とする、マスタースレーブ方式リハビリテーションロボットシステムの研究を進めています。

研究紹介

食/食品製造・加工ロボティクス

食品製造工程や加工工程での作業を支援する、AIベースド多能工ロボットシステムの研究を進めています。

研究紹介

重/フィールドロボティクス

水・海中での資源調査や管理を可能にする小型・自律型水中ロボット(AUV)や小型・遠隔操縦型水中ロボット(ROV)、およびこれらを複数台同時展開した水中群ロボットの協調作業制御システムの研究を進めています。

研究紹介

自然に学ぶ/生物の運動制御機構

ヒト・昆虫・魚類を対象生物とし、その優れた運動制御機構をロボットシステムの新たな制御方法とする研究を進めています。

魚類に学ぶ/泳動作時の姿勢制御機構

昆虫に学ぶ/昆虫の姿勢制御・脚移動制御機構

ヒトに学ぶ/ヒト運動制御機構

研究紹介