機械・航空宇宙コース修士1年斎藤紀代太さんが計測自動制御学会東北支部第352回研究集会で優秀発表奨励賞を受賞
2025.07.23
2025年5月26日（月）に岩手大学理工学部復興祈念銀河ホールで開催された，計測自動制御学会東北支部第352回研究集会にて，機械・航空宇宙コース修士1年 斎藤紀代太さんが下記の研究発表を行い，優秀発表奨励賞を受賞しました．
（https://www.topic.ad.jp/sice/htdocs/2025/program352.html）
受賞題目：
路面形状予測に資する自律移動ロボットのシミュレーション
受賞グループ：
斎藤紀代太(発表者)、三好扶
本研究では，冬季の除雪作業において，その自動化に向けた取り組みの1つとして，積雪によって視認が不可能な路面形状になじむような除雪ブレードの予測的姿勢制御に資する自律移動ロボットの走行シミュレーションを開発しました．なお，本研究は，令和6年度いわて戦略的DX・GX等研究開発推進事業（可能性試験）の支援を受けて実施ししたものです．
本件に関する問合せ先
理工学部 機械知能航空コース 三好 扶
tmiyoshi@iwate-u.ac.jp
https://www.mech.iwate-u.ac.jp/~miyoshi/index.html
